Fahrerlose Transportsysteme – AGV/FTS
Highlights
- Keine Bodenmarkierungen notwendig
- Verwendung von Schräg-Kassetten, Horizontal-Boxen und nach Absprache Mehretagen-Horizontal-Boxen-Gestelle
- Netzwerk-Setup zur Material- und Auftragsverfolgung in und zwischen den Zielpositionen über DMC, Barcode und/oder RFID-Chips mit den entsprechenden LES-Systemen
Beschreibung
Diese führerlosen Transportsysteme navigieren autonom zwischen den Prozessautomationen bzw. Materialspeichersystemen und suchen sich selbst anhand einer eingespeicherten Umgebungskarte die effizienteste Route zwischen den Zielen. Als eigenständige Fahrzeugflotte organisieren die Transportroboter alle Transportaufgaben für einen vollautomatischen innerbetrieblichen Materialfluss. Die Fahrzeuge kommunizieren über WLAN miteinander und umfahren sich und Hindernisse frühzeitig. Der Flottenmanager überwacht den Batteriezustand der Fahrzeuge und schickt diese rechtzeitig an die Ladestation zum schnellen Aufladen. Die Fahrzeuge sind mit Aufnahmeeinheiten für die Werkzeugträger (Schräg-Kassetten oder Horizontal-Boxen) ausgerüstet die an die Andockstationen der Materialspeichersyteme und Be- und Entladestationen angepasst sind.
